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不锈钢发酵罐发应串级控制的特点
不锈钢发酵罐发应串级控制的特点
串级控制
将T:测量出来的信号组成一个控制系统，将TC:的输出作为TC2控制器的给定值，
便组成一个串级控制系统。
与单回路控制相比，串级控制有以下特点:

（1）当由于一些外界的原因，夹套温度发生波动时，TC2的作用将使这种波动在还未影
响到T:时就被提前克服，故有利于保证T:的控制品质。并可显著改善发酵罐的控制特性，
使等效对象滞后减小。

（2）可兼顾两个参数，实现"均匀控制:当主控制器TC:的比例度选得较宽时，其输出
变化较小。由于它是作为副控制器TC2的给定值，因此使得副参数变化也较小，比较平稳，
这样就可以使主副两个参数都能保持在一定范围内平缓波动，以满足工艺过程的要求。

（3）可消除调节阀等非线性特性的影响:由于调节阀和一部分对象（副控制对象）被包
含于副回路之内，调节阀的非线性影响在副环中便被消除。

前馈-反馈控制
将冷却水温度这一扰动信号于TC.控制器的输出信号一起作用于调节阀，便形成前馈
-反馈控制，这样，对于冷却水温度的变化这一干扰便能快速的作用于调节阀门，使调节
阀也作相应的调整从而及时消除这一干扰。但需要注意的是前馈补偿器需要有准确的数
学模型作为基础。